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喜讯丨皓煊光电新资料科技研制中心在第二十三届我国机器人及人工智能大赛全国总决赛中荣获一等奖!
发布时间:2022-01-15 18:53:03 | 作者:立博体育手机app官网

  我国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、 影响广泛的全国性学科比赛。作为我国人工智能学会最早主办的比赛之一,大赛已为我国培养了一大批“能动手”、“敢立异”、“可协同”的复合型人才,现在已被列入我国高等教育学会发布的《2020年全国一般高等学校学科比赛排行榜》。

  皓煊光电新资料科技研制中心团队代表松山湖资料实验室参赛项目名称为“如影随形”。该项目由高级工程师王充辅导,陈玉平、许德上等同学参加其间。

  根据通明陶瓷团队独有的柔性传感器,以一套低成本、直接、高效且运用广泛的解决方案,弥补了商用的动作捕获设备价格昂贵、资源关闭等的缺陷。按照方案规划一套不受环境约束,运用简便的人体动作捕获和操控机器人体系。

  经过这套体系,能够将机器人强壮的工作才能和人类主体的自主思想相交融,相互弥补,一起作业。很好的弥补了机器人不能独立思考的临场应急反响的缺乏,改进了人类作业才能和作业场所安全性的问题。

  操作简易且简便方便的人机操控套装,打破了杂乱的机器人操控面板的下手操作高门槛的困难性。

  结合本团队的柔性传感器的友爱贴肤性,归纳运用卡尔曼滤波、PID等算法,使得操控进程更为滑润与顺利;运用机器人学正逆解,树立人体自由度坐标系与机器人自由度坐标系的映射联系,完成人体与履行机器人的同步操作。

  自6月开赛以来,来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、澳门大学、苏州大学、西安电子科技大学等400多所高校的10000多名学子报名参赛。经过各省市区域赛的剧烈比赛,终究有1000多支优异部队晋级本次全国总决赛。由于疫情原因,本届全国总决赛选用线上线下结合的方式举行。

  据悉,大赛设置3大类13个小类,触及人形机器人、轮式机器人、多足异形机器人、才智农业机器人、集体协作机器人等多种形状与运用领域的机器人,查询机器人立异规划、构思设想、使命竞技、场景化运用等多个层面的常识,全面训练选手的归纳才能,以赛促学,以赛促用。

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